В 1959 году спортивный энтузиаст Владимир Махов собрал первую группу борцов, и именно с этого времени началось развитие самбо в Эстонии. В начале 60-х в Таллинн приехал первый настоящий мастер – Юрий Сергеевич Саакян. Он стал инициатором создания ДЮСШ по борьбе самбо в 1965 году на базе спортивного клуба «Двигатель».

Воспитанники Юрия Саакяна быстро добивались результатов на всесоюзных соревнованиях. Первопроходцем на молодёжном первенстве СССР стал Виктор Антонов, который в 1966 году стал серебряным призёром в весе до 58 кг. В период с 1966 по 1976  молодые самбисты Эстонии (А.Большаков, Б.Масалитин, Р.Ахьян, С.Вайсер, Л.Хендриксон, Е.Стамблер, Г.Карев, А.Клепач, В.Жилкин, С.Федорин) завоёвывали на юношеских и молодёжных первенствах СССР медали, становясь победителями и призёрами.

В 1976 году в Эстонию привезли первую серебряную медаль чемпионата СССР среди взрослых. Этого успеха добился воспитанник Ю. Саакяна Дмитрий Самощук, который в дальнейшем стал двукратным чемпионом СССР, победителем первого Кубка мира 1977 года.

В 1992 году после распада Союза была заново зарегистрирована Ассоциация самбо Эстонии. За эти годы эстонские самбисты регулярно участвовали в чемпионатах Европы и мира.

С 2001 года по настоящее время у самбистов Эстонии продолжается успешный период: завоеваны 15 медалей на юношеских первенствах мира и Европы, 10 медалей – на юниорских и 17 медалей – на взрослых чемпионатах. Самым титулованным самбистом является многократный призёр чемпионатов мира и Европы Александр Фёдоров (до 74 кг) – 8 медалей. Не раз призёрами мировых и европейских чемпионатов становились Денис Смолдарев (+100 кг) – 3 медали, А.Кузнецова (+80 кг) – 3 медали, Ангелика Сопп (+80 кг) – 2 медали. По одной медали получили Антон Федорин (до 62 кг), Руслан Зубец (до 62 кг) и Илья Дровняшин (до 82 кг).

Сегодня Ассоциация самбо Эстонии состоит из 12 клубов, в которых работают 14 аттестованных тренеров. Ассоциация ежегодно проводит открытый чемпионат Эстонии, участвует в международных играх единоборств Эстонии (EVSÜ). В Эстонии успешно проведены чемпионат Европейского Союза 2007 года и первое в истории открытое первенство Европы среди кадетов (15-16 лет) в 2012 году.

Чемпионы и призеры Эстонии 2017

Чемпионат Европы 2017 (Минск, Белоруссия)

Бронзовые Медали:

Дровнясин Илья (82 кг)

Фомин Вадим (62 кг)