Инициатором развития борьбы самбо в Белорусской ССР был сотрудник Минского  городского управления милиции Михаил Иванович Люнас, который в марте 1941 года принял участие в первом учебном сборе тренеров по борьбе самбо, проводившемся по линии ЦС «Динамо» в Москве.

В 1946 году М.И. Люнас приступает к организации секций борьбы самбо.

В 1947 году он проводит в Минске первый республиканский учебно-тренировочный сбор по изучению методики преподавания и обучения борьбы.

В 1950 году в лично-командном первенстве БССР по самбо приняли участие пять команд общей численностью 43 спортсмена.

Начиная с 1952 года лично-командные первенства республики стали проводиться ежегодно.

С 1997 года в Минске проводится Открытый чемпионат Белоруссии по самбо на призы Президента Республики Беларусь, в 1992 году проводился чемпионат мира, в 1995 - чемпионат Европы, в 2008 в Бресте – первенство Европы среди юношей, девушек, юниоров и юниорок, в 2010 в Минске – чемпионат Европы среди мужчин и женщин. В ноябре 2012 белорусская столица спустя 20 лет вновь принимает чемпионат мира по спортивному и боевому самбо среди взрослых.

Наивысшие достижения белорусских самбистов в советский период: Владимир Япринцев – четырехкратный чемпион мира, Магомед Рамазанов – чемпион мира, чемпион Европы, победитель Кубка мира, Виктор Бухвал – чемпион мира, Михаил Баранов – двукратный чемпион мира.

Наиболее значительные достижения белорусских самбистов в настоящее время: Татьяна Москвина – десятикратная чемпионка мира, четырехкратная чемпионка Европы и трехкратная обладательница Кубка мира, Вероника Козловская – семикратная чемпионка мира и семикратная чемпионка Европы, Дмитрий Базылев – шестикратный чемпион мира, Натик Багиров – четырехкратный чемпион мира, Юрий Рыбак – трёхкратный чемпион  мира, Андрей Казусёнок – трёхкратный чемпион мира, Юлия Борисик – трёхкратная чемпионка мира, Анастасия Архипова (Лешкова) – трёхкратная чемпионка мира, Екатерина Прокопенко – двукратная чемпионка мира.

Весомый вклад в развитие самбо в стране внесли Михаил Иванович Люнас, Владилен Николаевич Жогин, Виталий Минович Сенько, Юрий Маркович Голощапов, Аркадий Иосифович Боганов, Николай Корнеевич Кулабухов, Виктор Григорьевич Данилин, Владимир Исаакович Шейко, Николай Павлович Макаров, Анатолий Иванович Коряго, Евгений Павлович Агейчик, Владимир Иванович Граков, Иван Николаевич Сапего, Валерий Михайлович Анкинович, Анатолий Григорьевич Зарецкий, братья Эрнст Антонович, Арнольд Антонович и Петр Антонович Мицкевичи, Магомед Курбанович Рамазанов, Владимир Геннадьевич Япринцев, Вячеслав Степанович Кот и многие другие.